The 3 druhy 3 fázové motory ktoré dominujú v priemyselných a komerčných aplikáciách indukčný motor vo veveričke (SCIM) , indukčný motor s vinutým rotorom (WRIM) , a synchrónny motor s permanentným magnetom (PMSM) . Tieto tri kategórie predstavujú viac ako 90 % všetkých nasadení trojfázových motorov na celom svete, podľa údajov zhromaždených Programom priemyselných technológií Ministerstva energetiky USA. Každý typ slúži osobitnej prevádzkovej oblasti určenej profilom počiatočného krútiaceho momentu, charakteristikami účinnosti, schopnosťou regulácie rýchlosti a celkovými nákladmi na životný cyklus.
TYP 1
Indukčný motor s veveričou klietkou
Robustný, lacný, minimálna údržba. Poháňa čerpadlá, ventilátory, dopravníky a kompresory v každom odvetví.
TYP 2
Indukčný motor s vinutým rotorom
Vysoký rozbehový moment s riadeným nábehovým prúdom. Ideálne pre žeriavy, kladkostroje, guľové mlyny a ťažké zotrvačné bremená.
TYP 3
Synchrónny motor s permanentným magnetom
Najvyššia účinnosť, presná regulácia rýchlosti. Dominuje servopohony, robotika, EV trakcia a kompresory HVAC.
1. Indukčný motor v klietke (SCIM)
Indukčný motor vo veveričke je najrozšírenejší 3 fázový motor typu, čo predstavuje odhadom 85 % všetkých inštalácií priemyselných elektromotorov na celom svete podľa správy o motorových systémoch Medzinárodnej energetickej agentúry za rok 2023. Jeho definujúcou charakteristikou je rotor vyrobený z laminovanej ocele so zabudovanými hliníkovými alebo medenými tyčami skratovanými koncovými krúžkami, tvoriacimi štruktúru, ktorá pripomína klietku veveričky. Tento dizajn eliminuje kefy, zberacie krúžky a permanentné magnety, výsledkom čoho je výnimočne odolný stroj so strednou dobou medzi poruchami, ktorá bežne presahuje 15 000 prevádzkových hodín za normálnych podmienok.
Konštrukcia a princíp prevádzky
Prevádzka SCIM sa spolieha na elektromagnetickú indukciu medzi rotujúcim magnetickým poľom statora a stacionárnymi vodičmi rotora. Keď trojfázový striedavý prúd napája vinutia statora, rotujúce magnetické pole prechádza cez rotor synchrónnou rýchlosťou. Toto pole indukuje napätie v tyčiach rotora, ktoré zase generuje prúd a sekundárne magnetické pole. Interakcia medzi týmito dvoma poľami vytvára krútiaci moment. Kritickým parametrom je sklzu , difference between synchronous speed and actual rotor speed, typically ranging from 0.5% to 5% at full load depending on the motor's NEMA design class.
Kľúčové výkonové charakteristiky
- Štartovací moment: Rozsahy od 1,5x do 2,5x menovitého krútiaceho momentu pre motory NEMA Design B, najbežnejší priemyselný variant. NEMA Design C a D ponúka vyšší štartovací moment až 2,75x pre ťažko štartovateľné zaťaženie.
- Účinnosť: Moderné SCIM s prémiovou účinnosťou IE3 dosahujú účinnosť 91 % až 95 % v rozsahu 5 až 200 koní. Superprémiové jednotky IE4 presahujú 96 % pri väčších veľkostiach rámov, ako je zdokumentované v testovacích protokoloch IEC 60034-30-1.
- Regulácia rýchlosti: Bez meniča s premenlivou frekvenciou je rýchlosť v podstate pevne stanovená frekvenciou vedenia a počtom pólov. S integráciou VFD je možné regulovať rýchlosť od 10 % do 120 % základnej rýchlosti, hoci nízkorýchlostné chladenie môže vyžadovať pomocnú ventiláciu.
- Požiadavky na údržbu: Obmedzené na pravidelné mazanie ložísk a testovanie izolačného odporu. Žiadne kefy, ktoré je potrebné vymieňať, žiadne vinutia rotora na kontrolu, čo z neho robí spomedzi všetkých možností s najnižšou údržbou 3 druhy 3 phase motors .
Bežné aplikácie
SCIM poháňajú odstredivé čerpadlá, axiálne a odstredivé ventilátory, pásové dopravníky, vzduchové kompresory, miešadlá a vretená obrábacích strojov. V komunálnych zariadeniach na úpravu vody, SCIM s výkonom 250 konských síl, ktoré sú v prevádzke 24 hodín denne, prepravujú cez distribučné siete milióny galónov. Kombinácia nízkych obstarávacích nákladov a vysokej spoľahlivosti robí z tohto motora predvolenú voľbu, keď sú požiadavky na rozbehový krútiaci moment mierne a presná regulácia otáčok nie je primárnou požiadavkou.
2. Indukčný motor s vinutým rotorom (WRIM)
Indukčný motor s vinutým rotorom dodáva najvyšší a najlepšie ovládateľný rozbehový krútiaci moment spomedzi všetkých 3 druhy 3 phase motors . Jeho rotor nesie izolované medené vinutia pripojené k externým odporom cez zberacie krúžky a kefy. Zmenou vonkajšieho odporu môžu operátori upraviť krivku krútiaceho momentu a otáčok motora v reálnom čase, čím sa dosiahne až 300 % menovitého krútiaceho momentu pri štarte a zároveň sa obmedzí nábehový prúd na približne 150 % prúdu pri plnom zaťažení. Táto schopnosť je neporovnateľná so štandardnými SCIM a robí WRIM nepostrádateľným pre aplikácie s vysokou zotrvačnosťou.
Konštrukcia a princíp prevádzky
Stator WRIM má rovnakú konštrukciu ako stator SCIM. Odlíšenie spočíva výlučne v rotore, kde presne navinuté medené cievky nahrádzajú liate hliníkové tyče. Tieto cievky sa pripájajú k trom zberným krúžkom namontovaným na hriadeli rotora. Uhlíkové kefky jazdiace na zberných krúžkoch spájajú vinutia rotora s externým odporom. Počas spúšťania je do obvodu rotora vložený maximálny odpor, čím sa vrchol krútiaceho momentu posúva smerom k nulovým otáčkam. Ako sa motor zrýchľuje, odpor sa postupne znižuje, pričom sa zachováva vysoký krútiaci moment pri riadení odberu prúdu. Pri plnej rýchlosti môže dôjsť ku skratovaniu zberných krúžkov, čím sa WRIM efektívne zmení na SCIM pre prevádzku v ustálenom stave.
Kľúčové výkonové charakteristiky
- Štartovací moment: Nastaviteľný až do 3-násobku menovitého krútiaceho momentu, s tvarom krivky krútiaceho momentu modifikovateľným vonkajším odporom. Táto flexibilita zabraňuje mechanickým otrasom poháňaného zariadenia a znižuje pokles napätia na napájacom vedení.
- Účinnosť: Typicky 88 % až 93 % pri plnom zaťažení, o niečo menej ako ekvivalentné SCIM kvôli stratám I²R vo vinutí rotora a odporu kontaktu kefy. Zníženie účinnosti je najvýraznejšie počas počiatočnej fázy, keď externé rezistory rozptyľujú energiu ako teplo.
- Ovládanie rýchlosti: Okrem štartovacích úloh umožňuje zmena odporu rotora nastavenie rýchlosti od približne 50 % do 100 % synchrónnej rýchlosti. Táto metóda je však vo svojej podstate stratová, premieňa sklzovú energiu na teplo. Moderné sklzové systémy obnovy energie dokážu túto energiu získať späť, čím sa zvýši celková účinnosť systému o 5 až 8 percentuálnych bodov.
- Požiadavky na údržbu: Vyššie ako SCIM kvôli opotrebovaniu kefy a klzného krúžku. Kefy zvyčajne vyžadujú kontrolu každých 1 000 až 2 000 prevádzkových hodín a výmenu každých 4 000 až 8 000 hodín v závislosti od zaťaženia a podmienok prostredia.
Bežné aplikácie
WRIM vynikajú v cementárskych peciach, guľových mlynoch, veľkých dopravníkových systémoch s vysokým vylamovacím momentom, banských kladkostrojoch, mostových žeriavoch a veľkých odstredivých kompresoroch. Typická banská prevádzka môže nasadiť 5000-koňový WRIM na pohon brúsneho mlyna, kde požiadavka na počiatočný krútiaci moment presahuje 200 % menovitého krútiaceho momentu a zotrvačnosť zaťaženia je značná. Vonkajší odpor rotora tiež poskytuje efekt jemného rozbehu, ktorý chráni prevodovky a spojky pred prechodmi krútiaceho momentu.
3. Synchrónny motor s permanentným magnetom (PMSM)
Synchrónny motor s permanentnými magnetmi predstavuje kategóriu s najvyššou účinnosťou 3 druhy 3 phase motors , s účinnosťou pri plnom zaťažení dosahujúcou 97 % až 98 % v prémiových prevedeniach. PMSM dosahujú synchrónnu prevádzku bez sklzových strát, ktoré sú vlastné indukčným strojom vložením vysokoenergetických magnetov vzácnych zemín do rotora. Táto konštrukcia úplne eliminuje straty medi rotora a znižuje celkové straty o 30 % až 50 % v porovnaní s ekvivalentne hodnotenými SCIM, ako je zdokumentované v porovnávacom testovaní publikovanom Electric Power Research Institute.
Konštrukcia a princíp prevádzky
Rotory PMSM obsahujú magnety neodým-železo-bór alebo samárium-kobalt usporiadané v povrchovej alebo vnútornej konfigurácii. Dizajn interiérových permanentných magnetov dominuje v priemyselných aplikáciách, pretože kombinujú magnetický moment s reluktančným momentom, čím poskytujú vyššiu hustotu výkonu. Stator nesie bežné trojfázové vinutia, ktoré vytvárajú rotujúce magnetické pole. Rotor sa zablokuje v synchronizácii s týmto poľom a otáča sa presne synchrónnou rýchlosťou s nulovým sklzom. Na rozdiel od indukčných motorov sa PMSM nemôžu samočinne spustiť priamo zo siete, pretože magnety rotora nedokážu sledovať náhle aplikované točivé pole. Vyžadujú pohon s premenlivou frekvenciou, aby sa frekvencia a napätie rozbehli od nuly, vďaka čomu je VFD integrálnou súčasťou každej inštalácie PMSM.
Kľúčové výkonové charakteristiky
- Štartovací moment: S bezsenzorovým riadením orientovaným na pole dodávajú PMSM 1,5x až 3x menovitý krútiaci moment od nulových otáčok. Varianty servomotorov s uzavretou slučkou so spätnou väzbou snímača dosahujú plný menovitý krútiaci moment pri zastavení, čo je nevyhnutné pre aplikácie presného polohovania.
- Účinnosť: Triedy účinnosti IE4 super-prémiové a IE5 ultra-prémiové sú bežne splnené. PMSM s výkonom 50 koní v prevádzke 6 000 hodín ročne pri 0,10 USD za kWh ušetrí približne 1 200 až 2 400 USD na nákladoch na energiu v porovnaní s IE3 SCIM, čo sa premieta do doby návratnosti 2 až 4 roky len na prémii za motor.
- Hustota výkonu: PMSM majú o 30 % až 50 % vyšší krútiaci moment na jednotku objemu ako indukčné motory ekvivalentného výkonu. Toto zmenšenie veľkosti umožňuje kompaktné konštrukcie strojov a znižuje pôdorys pohonných jednotiek v inštaláciách s obmedzeným priestorom.
- Rozsah rýchlosti: Pri spárovaní s príslušným VFD je možné dosiahnuť prevádzku s konštantným krútiacim momentom od nuly do základnej rýchlosti a prevádzku s konštantným výkonom až do 3-násobku základnej rýchlosti. Tento široký rozsah otáčok vyhovuje aplikáciám s priamym pohonom, ktoré úplne vylučujú prevodovky.
Bežné aplikácie
PMSM sú motorom voľby pre trakčné pohony elektrických vozidiel, kde ich Tesla a ďalší výrobcovia používajú na dosiahnutie viac ako 200 000 míľ spoľahlivej prevádzky. Priemyselné aplikácie zahŕňajú presné CNC obrábacie stroje, robotické ramená, stroje na vstrekovanie plastov, vysokoúčinné pohony kompresorov HVAC a práčky s priamym pohonom. V generátoroch veterných turbín PMSM eliminujú prevodovku, čím znižujú údržbu a zlepšujú zachytávanie energie pri nízkej rýchlosti vetra o 5 % až 10 %.
Porovnávacia analýza 3 typov 3-fázových motorov
Nižšie uvedená tabuľka poskytuje porovnanie troch typov motorov vedľa seba v rámci kritického výkonu, ekonomických a prevádzkových rozmerov. Pochopenie týchto rozdielov je nevyhnutné pre výber optimálneho motora pre danú aplikáciu.
| Parameter | SCIM | WRIM | PMSM |
|---|---|---|---|
| Účinnosť pri plnom zaťažení | 91 % – 95 % (IE3) | 88 % – 93 % | 95 % – 98 % (IE4/IE5) |
| Štartovací krútiaci moment | 1,5x - 2,5x hodnotené | Až 3x hodnotené (nastaviteľné) | 1,5x - 3x hodnotené (s VFD) |
| Ovládanie rýchlosti | Pre variabilnú rýchlosť je potrebný VFD | Odpor rotora VFD voliteľné | VFD povinné, široký rozsah |
| Úroveň údržby | Nízka (iba ložiská) | Mierne (kefy, zberacie krúžky) | Nízka (ložiská, elektronika VFD) |
| Počiatočné náklady | Nízka | Stredne vysoké | Stredná (motorová) cena VFD |
| Hustota výkonu | Mierne | Mierne | Vysoká (30%-50% kompaktnejšia) |
| Typický rozsah výkonu | 0,5 HP až 500 HP | 10 HP až 10 000 HP | 0,1 HP až 1 000 HP |
| Podiel na trhu | ~85 % | ~5% | ~10% (rýchlo rastie) |
Porovnávací prehľad troch primárnych 3-fázových typov motorov v rámci ôsmich kľúčových hodnotiacich kritérií. Údaje syntetizované z noriem NEMA MG1, klasifikácií účinnosti IEC 60034-30-1 a správ o priemyselnom trhu.
Kritériá výberu: Prispôsobenie typu motora aplikácii
Výber správneho motora z 3 druhy 3 phase motors zahŕňa vyhodnotenie piatich primárnych faktorov: požiadavka na štartovací moment, pracovný cyklus, potreba regulácie rýchlosti, celkové náklady na vlastníctvo a prevádzkové prostredie. Metodický prístup zabraňuje nadmerným výdavkom na nepotrebné funkcie a zároveň zabezpečuje spoľahlivú prevádzku počas 15 až 25-ročnej životnosti motora.
Faktor 1: Požiadavka počiatočného krútiaceho momentu
Záťaže s momentom odtrhnutia pod 150 % prevádzkového krútiaceho momentu dobre zvládajú štandardné SCIM. Keď moment odtrhnutia presiahne 200%, alebo keď je zotrvačnosť záťaže mimoriadne vysoká, treba vyhodnotiť WRIM alebo PMSM s VFD. WRIM ponúka jedinečnú výhodu nastaviteľných kriviek krútiaceho momentu bez komplexnej výkonovej elektroniky, čo je funkcia, ktorá je stále cenená vo vzdialených banských lokalitách, kde môžu byť odborné znalosti VFD servisu obmedzené.
Faktor 2: Pracovný cyklus a prevádzkové hodiny
Pre motory pracujúce viac ako 4 000 hodín ročne sa výhoda účinnosti PMSM stáva finančne presvedčivou. Motor s výkonom 100 koní, ktorý beží 6 500 hodín ročne pri priemernom zaťažení 75 %, spotrebuje ročne približne 363 000 kWh, ak ide o IE3 SCIM, ale iba 347 000 kWh, ak ide o IE4 PMSM. Pri sadzbe priemyselnej elektriny 0,08 USD za kWh sa ročná úspora 1 280 USD výrazne spája s 20-ročnou životnosťou. Americké ministerstvo energetiky odhaduje, že systémy poháňané motorom predstavujú 53 % všetkej spotreby elektrickej energie v priemysle, čo má vplyv na zvýšenie účinnosti v meradle.
Faktor 3: Presnosť riadenia rýchlosti
Aplikácie vyžadujúce reguláciu rýchlosti pod 1 % alebo riadenie polohy vyžadujú PMSM so spätnou väzbou z kódovača. SCIM s VFD môžu dosiahnuť 0,5% až 1% reguláciu rýchlosti v bezsenzorovom vektorovom režime, čo je dostatočné pre čerpadlá a ventilátory, ale nedostatočné pre CNC interpoláciu alebo robotické riadenie dráhy. WRIM s rekuperáciou sklzu dokážu udržať rýchlosť v rozmedzí 2% až 3%, vhodné pre zdvíhanie žeriavov a navíjačky mín, kde sa presné zastavenie dosahuje skôr mechanickými brzdami než riadením motora.
Faktor 4: Celkové náklady na vlastníctvo
Zatiaľ čo SCIM majú najnižšiu nákupnú cenu, analýza nákladov na životný cyklus často uprednostňuje PMSM v scenároch s vysokým využitím. Rovnica TCO zahŕňa počiatočné náklady na motor, prípadne náklady na VFD, inštalačnú prácu, spotrebu energie počas životnosti, prácu na údržbu a diely a náklady na prestoje. Štúdia Copper Development Association z roku 2022 zistila, že náklady na energiu predstavujú 95 % až 97 % celkových nákladov na životný cyklus motora, čo prevyšuje počiatočnú nákupnú cenu. Táto realita rozhodujúcim spôsobom posúva ekonomický kalkul smerom k motorom s vyššou účinnosťou pre aplikácie v nepretržitej prevádzke.
Trendy efektívnosti a regulačná krajina
Globálne predpisy o účinnosti postupne vylučujú z trhu motory s nižšou účinnosťou. Norma IEC 60034-30-1 definuje triedy účinnosti od IE1 (Standard) až po IE5 (Ultra Premium). Od roku 2023 Európska únia nariaďuje IE3 ako minimálnu účinnosť pre motory od 0,75 kW do 375 kW, pričom IE4 sa vyžaduje pre určité jednotky s vyšším výkonom od roku 2025. Ministerstvo energetiky USA sa prispôsobuje úrovni účinnosti NEMA Premium, ktorá približne zodpovedá IE3. Tieto regulačné tlaky urýchľujú prijatie PMSM, ktoré sú vo svojej podstate schopné splniť požiadavky IE4 a IE5 bez exotických materiálov alebo výrobných procesov.
| Trieda účinnosti | Typická účinnosť SCIM 50 HP | Typická účinnosť PMSM 50 HP | Ročné náklady na energiu (6 000 hodín, 0,10 USD/kWh) |
|---|---|---|---|
| Štandard IE1 | ~89 % | N/A | 25 100 dolárov |
| IE2 vysoká | ~91,5 % | N/A | 24 400 dolárov |
| IE3 Premium | ~93,5 % | ~95,5 % | 23 900 USD / 23 400 USD |
| IE4 Super Premium | ~95 % (obmedzená dostupnosť) | ~97 % | 23 500 USD / 23 100 USD |
| IE5 Ultra Premium | Nerealizovateľné | ~98 % | 22 800 dolárov |
Porovnanie účinnosti a odhadované ročné náklady na energiu pre motor s výkonom 50 HP v prevádzke 6 000 hodín ročne. Výpočty predpokladajú paušálnu sadzbu za elektrinu 0,10 USD za kWh a 75 % priemernú záťaž. Údaje odvodené z definícií tried IEC 60034-30-1 a kriviek účinnosti výrobcu.
Často kladené otázky
Aké 3 typy 3-fázových motorov sa používajú v priemysle?
Tri primárne kategórie sú indukčný motor s klietkou nakrátko (SCIM), indukčný motor s vinutým rotorom (WRIM) a synchrónny motor s permanentným magnetom (PMSM). Tieto 3 druhy 3 phase motors spoločne slúžia prakticky všetkým aplikáciám priemyselných pohonov, pričom SCIM majú najväčší podiel na trhu vďaka svojej jednoduchosti a nízkej cene.
Ktorý typ 3-fázového motora má najvyššiu účinnosť?
Synchrónny motor s permanentnými magnetmi dosahuje najvyššiu účinnosť, ktorá dosahuje 97% až 98% pri plnom zaťažení v prevedení IE4 a IE5. To prevyšuje SCIM o 2 až 5 percentuálnych bodov a WRIM o 5 až 8 percentuálnych bodov v porovnateľných hodnotách výkonu. Eliminácia strát medi rotora je primárnou hnacou silou tejto výhody účinnosti.
Môže indukčný motor vo veveričke bežať bez VFD?
Áno, SCIM sú navrhnuté pre priame spustenie a pracujú pri pevnej rýchlosti určenej frekvenciou linky a počtom pólov. 4-pólový motor s napájaním 60 Hz beží pri záťaži približne 1 750 až 1 780 ot./min. VFD sa vyžaduje iba vtedy, keď je potrebná prevádzka s premenlivou rýchlosťou. Táto schopnosť spustenia linky je kľúčovou výhodou oproti PMSM, ktoré vyžadujú VFD pre všetky operácie.
Prečo zvoliť indukčný motor s vinutým rotorom pred motorom s klietkou?
WRIM sa vyberá, keď aplikácia vyžaduje vysoký rozbehový krútiaci moment, zvyčajne nad 200 % menovitého krútiaceho momentu, v kombinácii s riadeným nábehovým prúdom. Guľové mlyny, drviče a veľké dopravníkové systémy ťažia z nastaviteľnej charakteristiky krútiaceho momentu a rýchlosti. Okrem toho v miestach bez spoľahlivej servisnej infraštruktúry VFD ponúka externá kontrola odporu WRIM robustnú, technologicky nenáročnú metódu riadenia štartovacích podmienok bez zložitej výkonovej elektroniky.
Nahrádzajú indukčné motory motory s permanentnými magnetmi?
PMSM neustále získavajú podiel na trhu, najmä v nových zariadeniach, kde ich prijatie uprednostňujú predpisy o energetickej účinnosti a výpočty celkových nákladov na vlastníctvo. SCIM však zostávajú dominantné na trhoch s dodatočným vybavením a výmenou kvôli nižším počiatočným nákladom a kompatibilite s existujúcimi štartérmi s priamym pripojením. Prechod je postupný, poháňaný predovšetkým aplikáciami presahujúcimi 4 000 ročných prevádzkových hodín, kde úspory energie odôvodňujú vyššie počiatočné investície. Priemyselní analytici predpokladajú, že podiel PMSM na trhu vzrastie z približne 10 % v roku 2020 na viac ako 20 % do roku 2030.
Aká údržba je potrebná pre každý z 3 typov 3-fázových motorov?
SCIM vyžadujú najmenšiu údržbu: mazanie ložísk každých 2 000 až 4 000 hodín a každoročné testovanie izolačného odporu. WRIM potrebujú dodatočnú pozornosť na kefy a klzné krúžky, pričom kontrola kefy sa vykonáva každých 1 000 až 2 000 hodín a výmena každých 4 000 až 8 000 hodín. Obnovenie povrchu klzného krúžku môže byť potrebné každých 15 000 až 20 000 hodín. PMSM majú minimálnu údržbu na konci motora podobne ako SCIM, ale pridávajú údržbu elektroniky VFD, vrátane výmeny kondenzátora každých 7 až 10 rokov a pravidelných aktualizácií firmvéru.
Záver
Pochopenie 3 druhy 3 phase motors — indukcia vo veveričke, indukcia vinutého rotora a synchrónny permanentný magnet — vybavuje inžinierov, manažérov údržby a odborníkov v oblasti obstarávania informované rozhodnutia, ktoré vyvažujú výkon, náklady a spoľahlivosť. SCIM zostávajú ťažným koňom priemyslu, ponúkajú bezkonkurenčnú jednoduchosť a nízke kapitálové náklady. WRIM vypĺňajú špecializovanú medzeru s vysokým rozbehovým momentom a vysokou zotrvačnosťou, kde riadené zrýchlenie chráni motor aj poháňané stroje. PMSM predstavujú hranicu vysokej účinnosti, ktorá je čoraz viac nariaďovaná reguláciou a odôvodnená úsporami počas životného cyklu v aplikáciách s nepretržitou prevádzkou. Výber vhodného typu motora vyžaduje holistický pohľad na profil krútiaceho momentu aplikácie, prevádzkový plán, potreby riadenia rýchlosti a celkové náklady na vlastníctvo počas životnosti, ktorá zvyčajne trvá dve desaťročia alebo viac.
Krajina motorov sa vyvíja, pretože normy účinnosti sa sprísňujú a technológia VFD sa stáva dostupnejšou a spoľahlivejšou. Zatiaľ čo SCIM bude v dohľadnej budúcnosti naďalej dominovať v objemoch jednotiek, trajektória PMSM ukazuje na výrazne rozšírenú úlohu vo flotile priemyselných motorov v roku 2030 a neskôr. WRIM, aj keď je výklenok, si zachováva nenahraditeľné výhody v špecifických kontextoch ťažkého priemyslu, kde jeho jedinečné charakteristiky riadenia krútiaceho momentu odôvodňujú dodatočnú záťaž na údržbu. Každý z týchto 3 druhy 3 phase motors má definované a obhájiteľné miesto v modernom priemyselnom ekosystéme.
