Systém riadenia rýchlosti DC

Metódy regulácie rýchlosti prehľadu sú zvyčajne mechanické, elektrické, hydraulické, pneumatické a mechanické a elektrické metódy regulácie rýchlosti sa môžu použiť iba pre metódy mechanickej a elektrickej rýchlosti. Zlepšiť efektívnosť prenosu, ľahko ovládateľnú, ľahko dosiahnuteľnú reguláciu rýchlosti bez rýchlosti, ľahko dosiahnuteľná kontrola na veľké vzdialenosti a automatické riadenie, preto sa široko používa vo výrobných strojoch v dôsledku DC Motor má vynikajúce výkonné a riadiace charakteristiky, hoci nie je taká štruktúra ako SMEN AC Motor Simple, Lactive, Easy Recutive and Easy Dodava. príležitosti postupne nahrádza systém riadenia rýchlosti DC. Ale hlavná forma. V mnohých priemyselných odvetviach v Číne, ako sú rolovacia oceľ, ťažba, morské vŕtanie, spracovanie kovov, textilná, papierovacia a výšková budovy, sú v teórii a praxi potrebné vysokovýkonné ovládateľné riadiace systémy elektrického riadenia ťahu a prax z kontrolnej technológie z perspektívy z hľadiska riadiaceho systému AC. Preto sa najprv zameriavame na reguláciu rýchlosti DC 8.1.1 Metóda riadenia rýchlosti motora DC podľa základného princípu motora DC tretej kapitoly, z indukovaného potenciálu, elektromagnetického krútiaceho momentu a mechanických charakteristických rovníc, existujú tri metódy regulácie rýchlosti pre jednosmerné motore: (1) nastavte napájacie napätie kotvy U.

Zmena napätia kotvy je hlavne na zníženie napätia kotvy z menovité napätie a posunúť rýchlosť z menovitého rýchlosti motora. Toto je najlepšia metóda pre systém konštantného krútiaceho momentu. Táto zmena sa stretáva s malú časovú konštantu a dokáže rýchlo reagovať, ale vyžaduje nastaviteľný napájací zdroj DC veľkú kapacitu. (2) Zmeňte hlavný magnetický tok motora. Zmena magnetického toku si môže uvedomiť reguláciu hladkej rýchlosti bez plynulej rýchlosti, ale iba oslabuje magnetický tok pre reguláciu rýchlosti (označovaný ako slabá regulácia magnetickej rýchlosti). Časová konštanta, s ktorou sa vyskytuje z množstva motora, je oveľa väčšia ako v prípade zmeny a rýchlosť odozvy je vyššia. Pomalšie, ale požadovaná výkonová kapacita je malá. (3) Zmeňte odpor so slučkou kotvy. Metóda regulácie rýchlosti odporu reťazca mimo obvodu kotvy motora je jednoduchá a pohodlná na prevádzku. Môže sa však použiť iba na reguláciu regulovanej rýchlosti; Vyžaduje tiež veľa energie na regulačný odpor regulácie rýchlosti.

Pri zmene regulácie rýchlosti odporu existuje veľa nedostatkov. V súčasnosti sa používa zriedka. V niektorých žeriavoch, zdvíhacích a elektrických vlakoch nie je výkon riadenia rýchlosti vysoký alebo nízka rýchlosť prevádzky nie je dlhá. Rýchlosť sa zvyšuje v malom rozsahu nad menovitou rýchlosťou. Preto je automatická kontrola systému riadenia rýchlosti DC často založená na regulácii napätia a regulácii rýchlosti. Ak je to potrebné, prúd v vinutí kotvy v regulácii napätia a slabý magnetický jednosmerný motor interaguje s hlavným magnetickým tokom statora, aby sa vytvorila elektromagnetická sila a elektromagnetická rotácia. Moment sa tak otáča. Elektromagnetická rotácia jednosmerného motora je veľmi pohodlne nastavená osobitne. Vďaka tomuto mechanizmu je jednosmerný motor dobré charakteristiky riadenia krútiaceho momentu, a preto má vynikajúci výkon regulácie rýchlosti. Upravenie hlavného magnetického toku je všeobecne pokojné alebo prostredníctvom magnetickej regulácie, obidve potrebujú nastaviteľný DC výkon. 8.1.3 Indikátory výkonnosti systému riadenia rýchlosti akéhokoľvek zariadenia, ktoré vyžaduje riadenie rýchlosti, musí mať určité požiadavky na jeho riadiaci výkon. Napríklad precízne obrábacie stroje vyžadujú presnosť obrábania desiatok mikrónov na niekoľko rýchlostí, s maximálnym a minimálnym rozdielom takmer 300 -krát; Motor valivého mlyna s kapacitou niekoľkých tisíc kW musí dokončiť z pozitívneho, aby sa zvrátil za menej ako jednu sekundu. Proces; Všetky tieto požiadavky na vysokorýchlostné papierové stroje môžu byť preložené do ustálených a dynamických ukazovateľov systémov riadenia pohybu ako základ pre navrhovanie systému. Požiadavky na reguláciu rýchlosti Rôzne výrobné stroje majú rôzne požiadavky na reguláciu rýchlosti pre systém riadenia rýchlosti. Sú zhrnuté nasledujúce tri aspekty: (1) regulácia rýchlosti.

Rýchlosť je nastavená postupne (stupňový) alebo hladká (Stepless) v rozsahu maximálnej a minimálnej rýchlosti. (2) Stabilná rýchlosť. Stabilná prevádzka pri požadovanej rýchlosti s určitým stupňom presnosti, bez rôznych možných externých porúch (ako sú zmeny zaťaženia, kolísanie napätia mriežky atď.) (3) Riadenie zrýchlenia a spomalenia. V prípade zariadenia, ktoré často začína a brzdí, je potrebné čo najskôr zvýšiť a spomaliť, čím sa skracuje štartovací a brzdiaci čas, aby sa zvýšila produktivita; Niekedy je potrebné mať tri alebo viac aspektov, ktoré nepodliehajú závažným, niekedy sú potrebné iba jeden alebo dva z nich, niektoré aspekty môžu byť stále protichodné. S cieľom kvantitatívne analyzovať výkon problému. Ukazovatele v rovnovážnom stave Ukazovatele výkonnosti systému riadenia pohybu, keď sa stabilne beží, sa nazývajú indikátory v ustálenom stave, známe tiež ako statické ukazovatele. Napríklad rozsah rýchlosti a statická rýchlosť systému riadenia rýchlosti počas prevádzky v ustálenom stave, chyba napätia v ustálenom stave v polohovom systéme atď. Nižšie sme špecificky analyzovali index ustáleného stavu systému riadenia rýchlosti. (1) Rozsah regulácie rýchlosti D Pomer maximálnej rýchlosti NMAX a minimálnej rýchlosti NMIN, ktorý môže motor splniť, sa nazýva rozsah regulácie rýchlosti, ktorý je označený písmenom D, to znamená, kde NMAX a NMIN sa vo všeobecnosti vzťahujú na rýchlosť pri menovitom zaťažení, pre niekoľko zaťažení veľmi ľahkých strojov, ako je napríklad mletie precíznych mlyncov, môžu tiež používať skutočnú rýchlosť zaťaženia. Nastavte nnom. (2) Statická miera chybovosti, keď je systém spustený určitou rýchlosťou, pomer poklesu rýchlosti zodpovedajúcej ideálnej rýchlosti bez zaťaženia, keď sa zaťaženie zmení z ideálneho zaťaženia na menovité zaťaženie, sa nazýva statický a je vyjadrený statický rozdiel.

Stabilita systému regulácie rýchlosti pri zmene zaťaženia, súvisí s tvrdosťou mechanických charakteristík, čím tvrdšie sú charakteristiky, tým menšia je statická chybová miera, stabilný diagram rýchlosti 8.3 Statická rýchlosť pri rôznych rýchlostiach (3) Regulačný systém tlaku medzi D, S a D v regulačnej regulačnej regulačnej regulácii motora DC je hodnota rýchlosť modelu NNOM. Ak je pokles rýchlosti pri menovitom zaťažení, zvažuje sa statická rýchlosť systému a minimálna rýchlosť pri menovitom zaťažení. Na rovnicu (8.4) je možné napísať rovnicu (8.5), pretože rozsah rýchlosti je nahradenie rovnice (8.6) do rovnice (8.7) a rovnica (8.8) vyjadruje medzi rýchlostným rozsahom D, statickou rýchlosťou S a poklesom rýchlosti mena. Vzťah, ktorý by sa mal uspokojiť. Pre rovnaký systém riadenia rýchlosti, čím menšia je charakteristická tvrdosť, tým menší je rozsah rýchlosti d povolený systémom. Napríklad menovitá rýchlosť určitého riadiaceho motora rýchlosti je NOM = 1430R/min a menovité pokles rýchlosti je taká, že ak je statická chybová miera S S <10%, rozsah regulácie rýchlosti je iba index výkonnosti systému riadenia riadenia indexu počas procesu prechodu. Dynamické ukazovatele vrátane ukazovateľov dynamických výkonnosti a ukazovateľov výkonu anti-interferencie. (1) Podľa indexu výkonnosti pri pôsobení daného signálu (alebo referenčného vstupného signálu) R (t) je zmena výstupu systému C (t) opísaná nasledujúcimi indikátormi výkonnosti. Pre rôzne ukazovatele výkonnosti je počiatočná odozva nula a systém reaguje na výstupnú odozvu vstupného signálu jednotkového kroku (nazývaná jednotková odozva krokov). Obrázok 8.4 zobrazuje nasledujúci index výkonnosti. Krivka odozvy jednotkového kroku 1 Čas nárastu TR Čas potrebný na to, aby sa krivka odozvy jednotkového kroku zvýšila z nuly po prvýkrát na hodnotu ustáleného stavu, sa nazýva čas nárastu, čo naznačuje rýchlosť dynamickej reakcie. 2 prekročenie