Klasifikácia a uplatňovanie motorov

Ako všetci vieme, motor je dôležitou súčasťou prenosového a riadiaceho systému. S rozvojom modernej vedy a techniky sa zameranie motora v praktických aplikáciách začalo presúvať od jednoduchého prenosu k komplikovanej kontrole; najmä rýchlosť a poloha motora. , presná kontrola krútiaceho momentu. Motor má však rôzne metódy návrhu a riadenia v závislosti od aplikácie. Na prvý pohľad sa zdá, že výber je veľmi komplikovaný, takže aby sa vytvorila základná klasifikácia podľa použitia rotujúceho elektrického stroja. Ďalej sme postupne predstavili najreprezentatívnejšie, najčastejšie používané a najzákladnejšie motory v motorových motoroch a výkonových motoroch a signálnych motoroch.

Ovládací motor
Riadiaci motor sa používa hlavne pri presnej kontrole rýchlosti a polohy a používa sa ako „ovládač“ v riadiacom systéme. Dá sa rozdeliť na servomotor, krokový motor, motor krútiaceho momentu, prepínaný neochotný motor, motor bez kefiek a tak ďalej.
Motor
Servo motory sa široko používajú v rôznych riadiacich systémoch na prevod signálu vstupného napätia na mechanický výstup na hriadeli motora a pretiahnutie riadených komponentov, aby sa dosiahli riadiace účely. Všeobecne platí, že servomotorový motor vyžaduje, aby sa rýchlosť motora riadila pomocou aplikovaného napäťového signálu; Rýchlosť sa môže nepretržite meniť so zmenou aplikovaného napäťového signálu; Moment môže byť riadený prúdovým výstupom pomocou ovládača; Motor sa odráža rýchlo, objem by mal byť malý a riadiaci výkon by mal byť malý. Servo motory sa používajú hlavne v rôznych systémoch riadenia pohybu, najmä v systéme servo.

Servo motor má DC a AC. Najstarším motorom Servo je všeobecný jednosmerný motor. Ak presnosť riadenia nie je vysoká, používa sa ako servomotorový motor všeobecný jednosmerný motor. S rýchlym vývojom synchrónnej motorickej technológie permanentných magnetov sa väčšina servomotorov vzťahuje na striedavých motorov Synchrónnych servomorátorov AC Servo alebo DC Brushless Motors.
2. Krokový motor
Takzvaný krokový motor je ovládač, ktorý prevádza elektrické impulzy na uhlové posun. Všeobecnejšie povedané, keď ovládač kroku prijíma pulzný signál, poháňa krokový motor, aby otočil pevný uhol v nastavenom smere. Môžeme ovládať uhlové posun motora ovládaním počtu impulzov, aby sme dosiahli presné umiestnenie. Zároveň je možné riadiť rýchlosť a zrýchlenie motora reguláciou frekvencie impulzov, aby sa dosiahol účel regulácie rýchlosti. V súčasnosti bežne používané krokové motory zahŕňajú reaktívne krokové motory (VR), strúhané motory s permanentným magnetom (PM), hybridné krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.

Rozdiel medzi krokovým motorom a normálnym motorom je hlavne vo forme jeho pulznej pohonu. Je to vlastnosť, že krokový motor je možné kombinovať s modernou technológiou digitálnej kontroly. Odstupový motor však nie je taký dobrý ako tradičný motor s DC Servo s tradičnou slučkou, pokiaľ ide o presnosť riadenia, rozsah variácie rýchlosti a nízko rýchlosť výkonu; Preto sa používa hlavne v aplikáciách, kde požiadavky na presnosť nie sú príliš vysoké. Krokové motory sa široko používajú v rôznych oblastiach výroby kvôli ich jednoduchej štruktúre, vysokej spoľahlivosti a nízkych nákladoch. Najmä v poli CNC strojových nástrojov, pretože krokové motory nevyžadujú konverziu A/D, je signál digitálneho impulzu priamo prevedený na uhlové posun, takže sa považoval za najaktuálnejší ovládač strojového stroja CNC.
Okrem jeho aplikácie na stroje CNC sa môžu postupné motory používať aj na iných strojoch, ako sú motory v automatických kŕmidlách, ako všeobecné disketové disky, ako aj v tlačiarňach a grafoch.
Okrem toho majú krokové motory tiež veľa defektov; Krokové motory sa môžu behať normálne pri nízkych rýchlostiach v dôsledku počiatočnej frekvencie neprináškových motorov, ale nemôžu začať s vyššou rýchlosťou ako s určitou rýchlosťou, sprevádzanou ostrými vytie zvukmi; Presnosť vodiča subdivízie výrobcu sa môže výrazne líšiť. Čím väčšie je číslo rozdelenia, tým ťažšie je riadiť presnosť; A krokový motor má pri otáčaní pri nízkej rýchlosti väčšie vibrácie a hluk.
3. Motor krútiaceho momentu
Takzvaný motor krútiaceho momentu je plochý viacpólový permanentný DC motor DC. Armatúra má viac automatov, počítania komutátorov a sériových vodičov, aby sa znížilo zvlnenie krútiaceho momentu a pulzáciu rýchlosti. Motor krútiaceho momentu má dva druhy motora krútiaceho momentu DC a motorového krútiaceho momentu.

Medzi nimi má motor DC krútiaceho momentu malú reaktivitu samoliečenia, takže citlivosť je veľmi dobrá; Jeho výstupný krútiaci moment je úmerný vstupnému prúdu, nezávislý od rýchlosti a polohy rotora; Môže byť priamo pripojený k zaťaženiu pri nízkej rýchlosti, keď je blízko uzamknutého stavu. Bez zníženia prevodového stupňa sa môže na hriadeli zaťaženia produkovať vysoký pomer krútiaceho momentu k inertácii a chyba systému v dôsledku použitia redukčného kolesa je možné odstrániť.
Motory krútiaceho momentu AC možno rozdeliť na synchrónne a asynchrónne. V súčasnosti sa používajú asynchrónne motory krútiaceho momentu veveričky, ktoré majú charakteristiky nízkej rýchlosti a veľkého krútiaceho momentu. Všeobecne sa v textilnom priemysle často používa motor krútiaceho momentu striedavého momentu a jeho pracovný princíp a štruktúra sú rovnaké ako v prípade jednosmerného asynchrónneho motora. Pretože však rotor veveričiek má veľký elektrický odpor, jeho mechanické vlastnosti sú mäkké.
4. Prepnutý neochotný motor
Prepínaný neochotný motor je nový typ motora regulácie rýchlosti. Jeho štruktúra je mimoriadne jednoduchá a robustná, jej náklady sú nízke a výkonnosť regulácie rýchlosti je vynikajúca. Je silným konkurentom tradičných kontrolných motorov a má silný trhový potenciál. Existujú však aj problémy, ako je zvlnenie krútiaceho momentu, bežecký hluk a vibrácie, ktoré si vyžadujú nejaký čas na optimalizáciu a prispôsobenie sa skutočnej trhovej aplikácii.

5.
Brushless DC Motor (BLDCM) je vyvinutý na základe kefovaného jednosmerného motora, ale jeho hnacím prúdom je nekompromisný AC; DC Motor bez kefy je možné rozdeliť na motor bez kefy a moment bez kefy. . Všeobecne platí, že existujú dva druhy hnacích prúdov motora bez kefky, jeden je lichobežná vlna (zvyčajne „štvorcová vlna“) a druhá je sínusová vlna. Prvý z nich sa niekedy nazýva motor bez kefy, druhý sa nazýva AC Servo Motor a je to tiež druh motorového motorového vozidla.

Aby sa znížila moment zotrvačnosti, DC Motors bez kefy zvyčajne prijímajú „štíhlu“ štruktúru. DC Motory bez kefy majú oveľa menšiu hmotnosť a objem ako kefované jednosmerné motory a zodpovedajúci moment zotrvačnosti sa môže znížiť o 40% až 50%. Vďaka spracovaniu materiálov na permanentné magnety je všeobecná kapacita motorov bez kefiek pod 100 kW.
Motor má dobrú linearitu mechanických charakteristík a charakteristík úprav, širokého rozsahu rýchlosti, dlhú životnosť, ľahkú údržbu a nízky hluk a nie je tu žiadna séria problémov spôsobených štetcami. Preto tento druh motora má vynikajúci riadiaci systém. Potenciál aplikácie.